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  • 長春安(ān)川關節式(shì)機器人(rén) GP7供(gòng)應

長春安川關節(jiē)式(shì)機器人(rén) GP7供應

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的高速(sù)性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿(zī)勢,將加(jiā)減速時間(jiān)縮(suō)短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕(wàn)部的防護等級為IP67.

在線谘(zī)詢 全國(guó)熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度(dù)

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動(dòng))

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上(shàng)臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng))

550°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

1000°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂(bì)旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂(bì))

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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